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焊接機器人是如何工作的?

發(fā)表時(shí)間:2020-12-07 瀏覽次數:3524

  企業(yè)需要焊接機器人,對焊接機器人的需求也在增加,那么你知道焊接機器人是如何工作的嗎?今天就隨小編一起來(lái)了解一下。

  焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶(hù)導引機器人,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機器人在導引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數、焊接參數等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續執行全部操作的程序。

  完成示教后,只需給機器人一個(gè)起動(dòng)命令,機器人將精確地按示教動(dòng)作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。點(diǎn)焊機器人使用最多的領(lǐng)域應當屬汽車(chē)車(chē)身的自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成。

  一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。

  了解焊接機器人如何工作,才能夠在工作中更好地操作它?,F在是機械化時(shí)代,靈活的焊接機器人才是企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)需要的。

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