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智能焊接機器人為何廣受歡迎?

發(fā)表時(shí)間:2020-07-09 瀏覽次數:4313

  智能焊接機器人目前已廣泛應用在汽車(chē)制造業(yè),汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。


  智能焊接機器人這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內的運動(dòng)時(shí)間也大為縮短。國內汽車(chē)廠(chǎng)家在生產(chǎn)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀(guān)和內在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩定性和降低勞動(dòng)強度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。


  智能焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍?zhuān)ㄣQ)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。